向联写字机器人


一、概述


向联绘画机器人借由网络进行传输，是人工智能和互联网相互结合的一种应用。当体验者在ipad上进行绘画时，主机一端的程序会几乎同步进行绘画。而接受命令的机械臂会画出同样的笔迹，整个作品高度一致。
    
整套设备主要由：1、绘画的机械臂2、提供绘画界面的ipad 3、 控制机械臂的主机 
网络环境：稳定快速的网络
整个工作流程是：ipad上输入笔迹，通过网络，ipad上的数据会传送给主机，通过主机的上的程序对机械臂下指令，机械臂根据指令做出操作。


二、设备清单


1、机械臂
2、主机
3、Ipad
4、连接线材
5、加密狗
6、绘画机器人底座
7、电容笔
8、绘画用笔
9、写字板


三、使用方法


1、双击打开主机显示屏上的5G绘画机器人应用程序。此时，绘画机器人会自动进入校准过程，向左缓慢转动半周并回到原点，“嘟”声后校准完成。
2、单击打开ipad程序上的5G绘画机器人应用程序，进入绘画界面。此时可以通过选择合适的笔，并开始在界面上开始绘画或写字。与此同时，在另外一端的显示屏上会几乎同时开始绘画或写字。接收命令的机器人会同时开始进入绘画或者写字阶段，其最终字迹和操作者的字迹基本一致。
3、绘画结束后，请点击“重画”或“起点”，更换写字板上的白纸。
4、全部结束后，请记得关闭主机，显示屏和机械臂的电源。

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